市场研究机构Counterpoint Research发布的最新数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量超过2.2万台，同比增幅接近300%。按厂商排名，智元机器人以约9700台出货量、超过43%的市场份额位居第一，宇树科技出货量超过7000台、市场份额为31%，排名第二。前两家企业合计占据全球约四分之三的出货量。
从市场格局看，头部厂商集中度较高。Counterpoint的前五名排序分别为智元机器人、宇树科技、银河通用、优必选和乐聚机器人。另一家机构Smart Analytics Global此前发布的同周期统计中，也给出了相同的前五名排序，并同样将宇树科技的市场份额统计为31%。不过，两家机构在总出货量数据上存在差异，Smart Analytics Global给出的上半年全球人形机器人出货量为19100台，低于Counterpoint的最新估算。
除海外机构外，中国人形机器人场景应用联盟给出的数据更高。该联盟表示，仅中国厂商在上半年的出货量就已超过3万台，这一数字高于上述两家海外机构对全球总出货量的估算。对于数据差异，有分析称，原因可能与统计口径不同有关。联盟统计口径或同时包含轮式机器人和双足机器人两类产品，因此与部分海外机构的人形机器人统计范围并不完全一致。
从现有数据来看，人形机器人出货仍高度集中在中国市场，主要厂商也以中国企业为主。虽然不同机构在总量统计上存在偏差，但头部企业排名基本一致，市场份额也呈现出较为清晰的集中趋势。
